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    6ES7212-1BB23-0XB8工廠直銷

     更新時間:2023-05-09 點擊量:468

    6ES7212-1BB23-0XB8工廠直銷

    數控刀具的選擇和切削用量的確定是數控加工工藝中的重要內容,它不僅影響數控機床的加工效率,而且直接影響加工質量。CAD/CAM技術的發展,使得在數控加工中直接利用CAD的設計數據成為可能,特別是DNC系統微機與數控機床的聯接,使得設計、工藝規劃及編程的整個過程全部在計算機上完成,一般不需要輸出專門的工藝文件。

       目前,許多CAD/CAM軟件包都提供自動編程功能,這些軟件一般是在編程界面中提示工藝規劃的有關問題,如,刀具選擇、加工路徑規劃、切削用量設定等,編程人員只要設置了有關的參數,就可以自動生成NC程序并傳輸至數控機床完成加工。

       因此,數控加工中的刀具選擇和切削用量確定是在人機交互狀態下完成的,這與普通機床加工形成鮮明的對比,同時也要求編程人員必須掌握刀具選擇和切削用量確定的基本原則,在編程時充分考慮數控加工的特點,能夠正確選擇刀刃具及切削用量。

    1 怎樣進一步降低功耗

        功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機本身的功耗較低(在5V,4MHz振蕩頻率時工作電流小于2mA)。為進一步降低功耗,在保證滿足工作要求的前提下,可采用降低工作頻率的方法,工作頻率的下降可大大降低功耗(如PIC16C××在3V,32kHz下工作,其電流可減小到15μA),但較低的工作頻率可能導致部分子程序(如數學計算)需占用較多的時間。在這種情況下,當單片機的振蕩方式采用RC電路形式時,可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。

        具體做法是在閑置的一個I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1),如圖1所示。低速狀態置RB1=0。需進行快速運算時先置RB1=1,由于充電時,電容電壓上升得快,工作頻率增高,運算時間減少,運算結束又置RB1=0,進入低速、低功耗狀態。工作頻率的變化量依R1的阻值而定(注意R1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5kΩ)。
        另外,進一步降低功耗可充分利用“sleep"指令。執行“sleep"指令,機器處于睡眠狀態,功耗為幾個微安。程序不僅可在待命狀態使用“sleep"指令來等待事件,也可在延時程序里使用(見例1、例2)。在延時程序中使用“sleep"指令降低功耗是一個方面,同時,即使是關中斷狀態,Port B端口電平的變化可喚醒“sleep",提前結束延時程序。這一點在一些應用場合特別有用。同時注意在使用“sleep"時要處理好與WDT、中斷的關系。

    了解乘除法函數對寄存器的占用

        由于PIC片內RAM僅幾十個字節,空間特別寶貴,而Mplab-C編譯器對RAM地址具有不釋放性,即一個變量使用的地址不能再分配給其它變量。如RAM空間不能滿足太多變量的要求,一些變量只能由用戶強制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數需借用RAM空間來存放中間結果,所以如果乘除法函數占用的RAM與用戶變量的地址重疊時,就會導致出現不可預測的結果。如果C程序中用到乘除法運算,最好先通過程序機器碼的反匯編代碼(包含在生成的LST文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突,以免程序跑飛。Mplab-C手冊并沒有給出其乘除法函數對具體RAM地址的占用情況。例5是乘法函數對0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情況。

    例5

    4 對芯片重復編程

        對無硬件仿真器的用戶,總是選用帶EPROM的芯片來調試程序。每更改一次程序,都是將原來的內容先擦除,再編程,其過程浪費了相當多的時間,又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程的結果較前一次,僅是對應的機器碼字節的相同位由“1"變成“0",就可在前一次編程芯片上再次寫入數據,而不必擦除原片內容。
        在程序的調試過程中,經常遇到常數的調整,如常數的改變能保證對應位由“1"變“0",都可在原片內容的基礎繼續編程。另外,由于指令“NOP"對應的機器碼為“00",調試過程中指令的刪除,先用“NOP"指令替代,編譯后也可在原片內容上繼續編程。
        另外,在對帶EPROM的芯片編程時,特別注意程序保密狀態位。廠家對新一代帶EPROM芯片的保密狀態位已由原來的EPROM可擦型改為了熔絲型,一旦程序代碼保密熔絲編程為“0",可重復編程的 EPROM 芯片就無法再次編程了。使用時應注意這點,以免造成不必要的浪費(Microchip 資料并未對此做出說明)。

    編寫PIC單片機的源程序,除了源程序的開始處要求嚴格的列表指令外,還需注意源程序中字母符號大小寫的有關規則,否則在PC機上匯編源程序時不會成功。筆者用下列的PIC16F84單片機對B口送數的源程序(源程序各自定義)為實例,說明其注意的問題。
       LIST    P=PIC16F84
       ?。NCLUDE P16F84INC
          ORG         0
    START CLRW        ;起始地址
       BSF          STATUS,5 ;選體1
       MOVWF  TRISB   ;置B口為輸出   BCF      STATUS,5;STATUS,5復位
       MOVW    0xAA    ;可使B口的
                   LED間亮
       MOVWF  PORTB    ;B口輸出10
                  101010
    LOOP   GOTO     LOOP
       END
      上述源程序中因用了偽指令INCLUDE,在這里是指把列表的PIC16F84文件(在MPLAB中)讀入源程序作為上述源程序的一部分,所以凡是MPLAB中有關PIC16F84已有的寄存器在上述源程序中無需再用賦值指令(EQU)賦值,這就使所建立的源程序大為簡化。

      此外,由于有了偽指令INCLUDE,所以根據MPLAB軟件中的格式,在源程序中的操作數凡是涉及MPLAB已規定的寄存器名稱,其字母一律只能大寫,不能小寫,其余操作碼、標號字母可任意大小寫,但0x中的x應小寫,否則匯編不會成功。鑒于上述原因,為了書寫方便,所以在使用MPLAB軟件時,PIC單片機的源程序均用大寫字母為宜(0x例外)。


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